Память о ссыльном писателе закреплена в топонимике многих населенных пунктов Пермского края: имя петербургского изгнанника носят улицы и переулки не только в Оханске, Перми и Кунгуре, через которые А.Н. Радищев проезжал по пути в Илимский острог, но и в городах Соликамске, Усолье, Кудымкаре и деревне Степановой Кудымкарского района.
На здании одного из структурных подразделений Кунгурского историко-архитектурного и художественного музея-заповедника (Краеведческого музея г. Кунгура, разместившегося по адресу Гоголя, 36 в бывшем здании Городового магистрата) 6 июля 1954 года была установлена мемориальная доска, сообщающая о посещении города А.Н. Радищевым в 1790 году.
В первом экспозиционном зале музея, носящем название «Археологические памятники Кунгурского края. Социально-экономическое развитие Кунгурского края в XVIII веке», представлены фотокопия портрета А.Н. Радищева и отрывок из «Записок путешествия в Сибирь», связанный с пребыванием опального писателя в городе и посещением местных достопримечательностей.
В фойе перед входом в зал размещено большое мозаичное панно «Александр Николаевич Радищев», выполненное в 1976 году студентами и преподавателями СПТУ № 58 (ныне – Кунгурский государственный художественно-промышленный колледж) Н. Тихоновым, М. Мурсалимовой, Л. Беляевой, Н. Чуркиной и В. Балуевым под руководством талантливого кунгурского скульптора Юрия Александровича Нелюбина (1932-1983).