Именем А.Н. Радищева названы улицы в Кирове и других населенных пунктах, ранее входивших в состав Вятского наместничества (и позднее губернии): городах Елабуге (ныне Республика Татарстан), Сарапуле, селе Дебёсы, деревнях Сюмси и Селты (ныне Удмуртская Республика).
В память о том, что по пути своего следования в Сибирь в ночь с 13 на 14 ноября 1790 года А.Н. Радищев останавливался на ночлег в поселке Кильмезь, в Кильмезском районном краеведческом музее организована специальная экспозиция.
В селе Сюмси, которое А.Н. Радищев проезжал на следующий день, 14 ноября, установлен памятный знак.